Rilevazione Segnaletica Stradale
Il Sistema di Rilevazione Segnaletica Stradale (TSRS Traffic Sign Recognition System) lavora con un sistema di visione a colori.
Solo i segnali stradali che hanno una grande importanza rispetto al contesto di guida, saranno mostrati al guidatore, e differenti livelli di enfasi legati all’urgenza dell’avviso, saranno applicati alla segnalazione al guidatore.
Per esempio, la segnalazione di limite di velocità sarà mostrata solo se il veicolo supera la velocità massima permessa, oppure sarò mostrato un segnale di stop se il veicolo lo sta affrontando ad una velocità potenzialmente pericolosa e, in entrambe i casi, ci sarà un differente grado di importanza (visuale, acustica, visuale & acustica, flashing ecc.) in accordo con il pericolo della situazione.
Funzionamento
La soluzione consiste in una rilevazione e classificazione dei segnali stradali basati su un algoritmo a tre livelli e composto da: segmentazione del colore, riconoscimento della forma e rete neurale.
L’obiettivo finale dell’algoritmo è di rilevare e classificare pressoché tutti i segnali stradali presenti lungo la via.
La segmentazione del colore è stata inserita con l’obiettivo di ottenere una risposta in tempo reale, poiché la segmentazione basata sul colore è più veloce di quella basata sulla forma.
Due metodi differenti sono utilizzati per rilevare la forma; una è basata su schemi che si sovrappongono a modelli semplici di forma e l’altra è basata sulla rilevazione del bordo e del contorno geometrico.
L’insieme dei segnali stradali presi in considerazione è stato diviso in diverse categoria, in accordo con la loro forma e colore.
Infine, per ogni gruppo di segnali stradali, è stata costruita ed istruita una rete neurale.
Particolari accorgimenti sono utilizzati per ridurre la dipendenza dalle condizioni di illuminazione esterna: questo è di estrema importanza per buone prestazioni nelle situazioni di prima mattina e tardo pomeriggio, quando la luce del sole presenta una notevole deviazione verso lo spettro del rosso.